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2족 로봇을 위한 선형 역진자 모델 기반의 토크 효율적인 걸음새 생성 김병국; 신혁기, 대한전기학회 한국자동제어학술회의, pp.205 - 210, 2009-09 |
Energy-efficient straight-line gait synthesis and gait parameter optimization on flat surface for bipedal robots = 2족 보행 로봇을 위한 평지에서의 에너지 효율적인 직선 보행 걸음새 생성과 보행 파라미터 최적화link Shin, Hyeok-Ki; 신혁기; et al, 한국과학기술원, 2014 |
다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치 김병국; 천홍석; 변용진; 신혁기; 김홍준, 2013-05-21 |
로봇의 고 신뢰도 분산 제어를 위한 실시간 감시 방법 김병국; 신혁기; 김홍준; 천홍석, 2013-02-12 |
분산 실시간 제어 소프트웨어가 구비된 지능 로봇용 다중 프로세서 김병국; 신혁기; 김홍준; 천홍석, 2013-01-03 |
여유자유도를 갖는 2족 보행 로봇의 걸음새 제어를 위한 실시간 임베디드 시스템의 개발 = Development of real-time embedded system for gait control of redundant biped robotlink 신혁기; Shin, Hyeok-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
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