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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author Shim, Hyun-Chul

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1	A Modeling of Aeroservoelasticity and a Design of Attitude Controller with High Aspect Ratio Flexible Wings = 고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 모델링 및 자세 추종 제어 시스템 설계 link Oh, Eun-Mi; 오은미; et al, 한국과학기술원, 2012
2	A multimodal flight control design and flight test of a tail-sitter UAV = 테일 시터 방식 무인항공기의 다중 비행 모드 제어 시스템 개발 및 실험 link Jeong, Yeon-Deuk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2014
3	A vision-based target following and landing control for quadrotor UAVs = 쿼드로터 무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 착륙 제어 link Kim, Jeong-Woon; 김정운; et al, 한국과학기술원, 2014
4	(A) vision-based automatic landing of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구 link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2009
5	Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point concept = 무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 공중 교전 유도 법칙 설계 link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2014
6	Development of micro aerial vehicle systems and autonomous formation flight of multi-mavs = 초소형 비행체 시스템 개발 및 자동 편대 비행 구현 link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2010
7	Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구 link Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011
8	Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구 link Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011
9	Dynamic modeling and control system design for a tail-sitter UAV = 테일 시터 무인항공기의 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구 link Jeong, Yeun-Duk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2010
10	Grid Search based path planning for mobile robots with kinematic and shape constraints = Mobile Robot의 Kinematics 및 형상을 고려한 Grid Search 기반의 경로 생성에 관한 연구 link Yoon, Sang-Yol; 윤상열; et al, 한국과학기술원, 2014
11	Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구 link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011
12	Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구 link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011
13	Modeling and Autopilot Design of Blended Wing-Body UAV Min, Byoung-Mun; Shin, Sung-Sik; Shim, Hyun-Chul; Tahk, Min-Jea, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES , v.9, no.1, pp.121 - 128, 2008-05
14	Research on the autonomous shipboard landing algorithm of the VTOL aerial vehicles = 수직 이착륙기의 자동 함상 착륙 알고리듬에 관한 연구 link Shin, Hee-Min; 신희민; et al, 한국과학기술원, 2013
15	Research on the vision-based sense-and-avoid of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 충돌회피 연구 link Cho, Sung-Wook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2012
16	Stability augmentation control for a BWB aircraft with large sweepback angle = 큰 뒤젖힘각을 갖는 BWB 항공기의 안정성 증대 제어 link Lee, Sang-Hyup; 이상협; et al, 한국과학기술원, 2013
17	UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 = Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamics link 최형식; Choi, Hyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011
18	Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구 link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014
19	과도한 불안정성을 갖는 무인전투기의 비행제어 시스템 설계 = A flight control system design for highly unstable unmanned combat aerial vehicles link 정지원; Jung, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

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