Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 신성재
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| GNSS 불가용 상황에서 UWB를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정 최준호; 이응창; 신성재; 명현, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2021-11-11 |
| Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘 신성재; 황성원; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법 서동욱; 신성재; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지 신성재; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-22 |
| 이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법 명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익 |
| 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
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- 573 OA Article
Date issued
- 4,902 2020 - 2024
- 18,937 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989