Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 송승원
Showing results 1 to 17 of 17
| 2.5차원 그리드 맵에서의 이동 가능 영역 탐색 기법 송승원; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템 명현; 정성욱; 송승원; 오택준, 2019-08-20 |
| Event-RGB 융합을 기반으로 한 강건한 장소 인식 방법 이준호; 송승원; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots 송승원; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획 정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호 |
| 교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선 오택준; 정성욱; 송승원; 명현; 김형석; 진정회, 콘크리트학회지, v.29, no.6, pp.31 - 35, 2017-11 |
| 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법 명현; 오택준; 정성욱; 송승원, 2019-03-04 |
| 다양한 벽면 등방을 위한 벽면 등반형 쿼드로터의 개발 송승원; 명현; 명완철, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법 명현; 정성욱; 송승원; 김형진 |
| 무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템 정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10 |
| 무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크 정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
| 실내에서의 LiDAR와 이미지의 라인 정보를 활용한 위치 보정 송승원; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.503 - 504, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템 명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원 |
| 이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법 명현; 김형진; 송승원; 현지음; 홍순혁 |
| 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치 명현; 김형진; 송승원 |
Discover
Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 4,871 2020 - 2024
- 18,943 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989