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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject Localization

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15	ToA-based localization algorithm for mitigating positioning error in NLoS channel Kim, Wan Jik; Kang, Joon-Hyuk, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.24, no.11, pp.1043 - 1047, 2018-10
16	UV-SLAM: Unconstrained Line-Based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping Lim, Hyunjun; Jeon, Jinwoo; Myung, Hyun, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.7, no.2, pp.1518 - 1525, 2022-04
17	Vector-based localization and map building for mobile robots using laser range finders in an indoor environment = 레이저 거리계를 이용하는 실내 환경용 이동 로봇을 위한 벡터 기반의 위치 추정 및 지도 제작에 대한 연구 link Sohn, Hee-Jin; 손희진; et al, 한국과학기술원, 2008
18	레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식 = Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finder link 정직한; Jung, Jik-Han; et al, 한국과학기술원, 2003
19	로그폴라변환을 이용한 실내주행 이동 로봇의 위치 추정 = Localization using log-polar transform for an indoor mobile robot link 이준호; Lee, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000
20	실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘 강규리; 이대규; 심현철, 로봇학회 논문지, v.17, no.1, pp.025 - 031, 2022-02
21	실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors link 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998
22	실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09
23	원격 작업을 위한 물체 위치 추정 및 가상 공간 교정 방법 = Object localization and virtual space calibration for teleoperation link 윤정남; Yun, Jung-Nam; et al, 한국과학기술원, 1997
24	위성항법장치 고장 검출과 다중센서 융합을 이용한 월드모델링을 위한 도시 환경에서의 정교한 자기 위치 추정 = Precise localization in urban environments using GPS fault detection and multi-sensor fusion for world modeling link 오택준; Oh, Taek-Jun; et al, 한국과학기술원, 2013
25	이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigation link 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995
26	자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08
27	전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 = Development of a DGPS-based localization and semi-autonomous path following system for electric scooters link 송의규; Song, Ui-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2010

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