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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author Shim, Hyun-Chul

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10
Grid Search based path planning for mobile robots with kinematic and shape constraints = Mobile Robot의 Kinematics 및 형상을 고려한 Grid Search 기반의 경로 생성에 관한 연구link

Yoon, Sang-Yol; 윤상열; et al, 한국과학기술원, 2014

11
Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link

Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011

12
Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link

Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011

13
Modeling and Autopilot Design of Blended Wing-Body UAV

Min, Byoung-Mun; Shin, Sung-Sik; Shim, Hyun-Chul; Tahk, Min-Jea, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES , v.9, no.1, pp.121 - 128, 2008-05

14
Research on the autonomous shipboard landing algorithm of the VTOL aerial vehicles = 수직 이착륙기의 자동 함상 착륙 알고리듬에 관한 연구link

Shin, Hee-Min; 신희민; et al, 한국과학기술원, 2013

15
Research on the vision-based sense-and-avoid of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 충돌회피 연구link

Cho, Sung-Wook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2012

16
Stability augmentation control for a BWB aircraft with large sweepback angle = 큰 뒤젖힘각을 갖는 BWB 항공기의 안정성 증대 제어link

Lee, Sang-Hyup; 이상협; et al, 한국과학기술원, 2013

17
UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 = Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamicslink

최형식; Choi, Hyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011

18
Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link

Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014

19
과도한 불안정성을 갖는 무인전투기의 비행제어 시스템 설계 = A flight control system design for highly unstable unmanned combat aerial vehicleslink

정지원; Jung, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

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