Showing results 12 to 16 of 16
이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
이동로봇의 위치 추정과 지도 생성을 위한 전방향 영상에서의 특징점 대응 = Feature matching in omni-directional images for mobile robot localization and map constructionlink 이영진; Lee, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2003 |
키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink 유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014 |
퍼지 논리를 이용한 격자형 환경 모델 구성과 장애물의 의도 추론에의 적용 = Grid-type map building using fuzzy logic and its application to obstacle's intention inferencelink 김성훈; Kim, Sung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
화방 정찰 체계에서 반자동 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 = Time-efficient trajectory planning algorithms for semi-autonomous mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance systemlink 김재성; Kim, Jae-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009 |
Discover