퍼지 논리를 이용한 격자형 환경 모델 구성과 장애물의 의도 추론에의 적용Grid-type map building using fuzzy logic and its application to obstacle's intention inference
- Advisors
- 변증남researcher; Bien, Zeung-Namresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1999
- Identifier
- 156236/325007 / 000973114
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1999.8, [ v, 61 p. ]
- Keywords
의도 추론; 초음파 센서; 이동 로봇; 지능적인 로봇; 퍼지 논리; Fuzzy logic; Intention inference; Ultrasonic sensor; Mobile robot; Intelligent robot
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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