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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 이동 로봇

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8
모바일 로봇과 키넥트 센서를 이용한 실내환경의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Indoor environment polygon-based localization and 3D map building using the mobile robot and the kinect sensorlink

권대현; Gwon, Dae Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2016

9
부분적인 미지 환경에서 이동 로봇의 자가 결합을 위한 경로 계획 = Path Planning for Self-Assembling of Mobile Robots in Partially Unknown Environmentlink

태용민; Tai, Yong-Min; et al, 한국과학기술원, 2010

10
상용 시스템을 이용한 분산 이동 로봇 제어 시스템의 구현 = Implementation of distributed mobile robot control system using COTS systemslink

김종희; Kim, Chong-Hui; et al, 한국과학기술원, 2001

11
스트롱암 프로세서를 기반으로 한 초음파 배열을 가진 이동 로봇의 개발 = Development of a mobile robot with ultrasonic phased array based on strong ARM processorlink

이동하; Lee, Dong-Ha; et al, 한국과학기술원, 2004

12
이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink

고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995

13
이동로봇의 위치 추정과 지도 생성을 위한 전방향 영상에서의 특징점 대응 = Feature matching in omni-directional images for mobile robot localization and map constructionlink

이영진; Lee, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2003

14
키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink

유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014

15
퍼지 논리를 이용한 격자형 환경 모델 구성과 장애물의 의도 추론에의 적용 = Grid-type map building using fuzzy logic and its application to obstacle's intention inferencelink

김성훈; Kim, Sung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999

16
화방 정찰 체계에서 반자동 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 = Time-efficient trajectory planning algorithms for semi-autonomous mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance systemlink

김재성; Kim, Jae-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

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