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멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지 신성재; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-22 |
이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법 명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익 |
특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
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