SynScore : 로봇의 음향 표현을 위한 새로운 표기체계

Abstract

사람들은 음성을 이용한 의사소통으로 서로의 감정이나 의도를 이해할 수 있다. 그러므로, 음향 표현은 HRI 분야의 표현 연구에서 중요한 부분을 차지하게 될 것이다. 준언어는 음색(tone/timbre), 음높이(pitch), 강세(accent) 등 발화(speech)에서 나타나는 비언어적인 음성 단서(voice cue)를 말한다. 영화 ‘Wall-E’의 ‘Wall-E’나 ‘Star Wars’의 ‘R2D2’와 같은 로봇에서도 준언어적인 표현을 볼 수 있다. 영화를 보면서 관객들은 완벽한 의미를 이해하지는 못하지만, 문맥과 상황을 통해 의미를 이해함을 볼 수 있다. 현대 공상과학영화 속 로봇의 준언어적 음향 표현은 주로 신디사이저(Synthesizer)를 이용해 제작되었다. 그러나, 신디사이저의 여러가지 파라미터들의 제어를 통해 음향을 표현하는데 있어, 기존의 기보법을 통한 표기는 표현의 한계가 있거나, 음향 디자이너가 쉽고 직관적으로 디자인하기 어렵다는 문제점이 있다. 그러므로, 본 논문에서는 신디사이저를 이용한 표현을 위해 새로운 표기법을 제안하고자 한다. 이를 위해, 기존의 표기법들과 비교하고, 각각의 한계점을 제시하여, 새로운 표기법인 SynScore 를 제안한다. 이 표기법을 이용한 시스템을 구현하고, 이에 대한 사용성과 직관성을 사용자 테스트로 검증한다.