학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ viii, 79 p. ]
최소 시간 궤적 계획; 궤적 제어; 차륜 이동 로봇; Trajectory Planning; Trajectory control; Differential-Driven Wheeled Mobile robot; 모터 구동 전압 제한 조건
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