차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너 모션의 최소 시간 궤적 생성 및 제어Near-minimum-time cornering trajectory planning and control with the motor actuacting voltage constraint for differenttial-driven wheeled mobile robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김병국 | - |
| dc.contributor.advisor | Kim, Byung-KooK | - |
| dc.contributor.author | 변용진 | - |
| dc.contributor.author | Byeon, Yong-Jin | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T01:58:55Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T01:58:55Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=486801&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/180873 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ viii, 79 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 최소 시간 궤적 계획 | - |
| dc.subject | 궤적 제어 | - |
| dc.subject | 차륜 이동 로봇 | - |
| dc.subject | Trajectory Planning | - |
| dc.subject | Trajectory control | - |
| dc.subject | Differential-Driven Wheeled Mobile robot | - |
| dc.subject | 모터 구동 전압 제한 조건 | - |
| dc.title | 차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너 모션의 최소 시간 궤적 생성 및 제어 | - |
| dc.title.alternative | Near-minimum-time cornering trajectory planning and control with the motor actuacting voltage constraint for differenttial-driven wheeled mobile robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 486801/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 020103305 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Byung-KooK | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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