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Control system design and aggressive maneuver method for a quad-rotor UAV = 쿼드-로터 무인항공기의 제어시스템 설계 및 고기동 기법 연구link Lee, Byung-Yoon; 이병윤; et al, 한국과학기술원, 2013 |
LQG/LTR과 PID 기반의 무인항공기슬렁-로드 수송 시스템의 제어기 설계 이해인; 탁민제; 유동완; 이병윤; 문건희; 이동연, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.12, pp.1209 - 1216, 2014-12 |
Modeling and control for payload stabilization of slung-load transportation system = 슬렁로드 수송 시스템의 화물 안정화를 위한 모델링 및 제어 기법 연구link Lee, Byung-Yoon; Tahk, Min Jea; et al, 한국과학기술원, 2018 |
고정익 무인항공기의 수직착륙방법 및 시스템 탁민제; 이병윤; 한승엽, 2016-06-09 |
멀티-로터(MULTI-ROTOR) 탁민제; 이중현; 이병윤, 2014-04-22 |
투사체 운동의 해석해를 이용한 종말 연착륙 유도 법칙 한승엽; 안재명; 이병윤; 탁민제, 2017년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
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