고정익 무인항공기의 수직착륙방법 및 시스템VERTICAL LANDING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH FIXED WINGS
본 발명은 고정익 무인항공기의 수직착륙방법 및 시스템을 제안한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정익 무인항공기의 수직착륙방법은, 비행 중인 고정익 무인항공기가 딥스톨(deep stall) 상태에 들어서도록 기체의 하측에 배치된 복수 개의 추력기 중 적어도 하나를 동작시켜 고정익 무인항공기의 피치 자세각을 증가시키는 단계, 고정익 무인항공기의 속도 벡터의 방향이 지면을 향하도록 추력기를 동작시키는 단계 및 추력기를 동작시켜 고정익 무인항공기의 수평 상태 및 하강속도를 제어하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2016-06-09
- Application Date
- 2015-01-30
- Application Number
- 10-2015-0015295
- Registration Date
- 2016-06-09
- Registration Number
- 10-1630680-0000
- Appears in Collection
- AE-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.