멀티-로터(MULTI-ROTOR)Multi-rotor structure system and method for robust collision handling
멀티-로터는 가요성 프레임, 제어 기판, 블레이드들 및 다관절 링크를 포함한다. 제어 기판은 상기 가요성 프레임의 중앙부에 배치된다. 블레이들은 상기 가요성 프레임과 상기 제어 기판 사이에 회전 가능하게 배치된다. 다관절 링크는 상기 가요성 프레임의 변형에 따라 상기 블레이드들 각각의 중심 위치가 변하도록, 상기 블레이드들 각각과 상기 가요성 프레임을 연결한다. 따라서, 가요성 프레임의 변형에 따라 다관절 링크에 의해 블레이드의 위치가 변경됨으로써, 블레이드에 인가되는 충격이 크게 완화될 수 있다. 결과적으로, 멀티-로터가 구조물에 충돌하여도, 멀티-로터의 파손이 방지됨과 아울러 멀티-로터는 계속적으로 비행할 수가 있게 된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-04-22
- Application Date
- 2012-12-18
- Application Number
- 10-2012-0148285
- Registration Date
- 2014-04-22
- Registration Number
- 10-1389711-0000
- Appears in Collection
- AE-Patent(특허)
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