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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 로봇

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1
(A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link

Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998

2
Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link

Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Composite sandwich robot structure for handling LCD glass panels = LCD 유리패널 이송용 복합재료 샌드위치 로봇 구조에 관한 연구link

Lee, Chang-Sup; 이창섭; et al, 한국과학기술원, 2004

4
Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link

Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

5
Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link

Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013

6
격자 방법을 이용한 로봇 기구학의 작업지향적 설계 = Task-oriented design of robot kinematics using grid methodlink

박준영; Park, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2004

7
공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink

박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011

8
구형 투척 로봇의 동적 자세 안정화 = Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robotlink

정원석; Jung, Won-Suk; et al, 한국과학기술원, 2010

9
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

10
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

11
매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink

황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999

12
스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink

김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009

13
암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink

송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008

14
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink

김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005

15
최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink

박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004

16
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

17
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

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