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Development of composite foot structure including ground reaction force sensing for fast biped robots = 지면 반력 측정이 가능한 이족 고속주행 로봇용 복합재료 발 구조 개발link Lee, Jinyi; 이진이; Kim, Soo Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 김지형; 김수현; 박광호; 홍윤식; 주한종; 윤병호; 최근하; et al |
다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체 김수현; 김홍진; 이민구; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; et al, 2014-05-21 |
무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치 김수현; 김성환; 이효종; 박지일; 박지혁; 이진이; 백주현; et al, 2013-01-03 |
비선형 강성을 갖는 이족 고속주행 로봇의 복합재료 유연발 개발 이진이; 이동영; 이대길; 김수현; 김성수, 2017년 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2017-11-24 |
생체모방형 다리 메커니즘 김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-11 |
생체모방형 정찰 로봇의 보호체 김수현; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; 안정도, 2014-05-27 |
소형 유연 로봇 김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-07 |
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