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기계적 강인성을 지닌 전기 접착식 패드 및 유전 탄성체 구동기 기반 소프트 그리퍼 황건우; 박지환; DIAZ CORTES, DAVID SANTIAGO; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
단일 투명 터치 패널의 국소 촉각 피드백 구현 박지환; 한재승; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-23 |
로봇 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환; 남종석 |
소프트 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환 |
저항 점 용접 공정에서 품질향상을 위한 가압력 제어 = Force control for the improvement of weld qualities in resistance spot welding processlink 박지환; Park, Jie-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1999 |
정전기력 구동 패널의 국부 진동 촉각 피드백 생성 방법 박지환; 양태헌; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink 박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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