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5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008 |
단일 통로 복강경 수술을 위한 새로운 관절 구조의 수술로봇 시스템 = Surgical robot system for LESS with a novel joint mechanismlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2013 |
복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법 = Real-time visual servoing for laparoscopic surgerylink 김민석; Kim, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2003 |
복강경 수술용 보조 로봇 개발 = Development of a compact laparoscopic assistant robot : KaLARlink 이윤주; Lee, Yun-Ju; et al, 한국과학기술원, 2004 |
수동 6자유도 관절의 소형화된 복강경 수술로봇 마스터 장치 = A compact 6-DoF master device with passive joints for robotic assisted minimally invasive surgery systemlink 이현영; Lee, Hyunyoung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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