복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법 = Real-time visual servoing for laparoscopic surgery

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Advisors
이정주researcherLee, Jung-Juresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2003
Identifier
180094/325007 / 020013075
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ viii, 60 p. ]

Keywords

최소 침습 수술; 복강경 수술; 지능형 제어; 영상 추적; 컨덴세이션; condensation; laparoscopic surgery; intelligent control; visual tracking; visual servoing

URI
http://hdl.handle.net/10203/45401
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180094&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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