Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 곽윤근

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173
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

174
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기

이종훈; 박기환; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 94년 춘계학술대회 , v.2, no.1, pp.485 - 490, 대한기계학회, 1994

175
자기부상식 미동 매니퓰레이터의 추종성능 향상

최기봉; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.5, pp.58 - 65, 1999-05

176
자기부상식 미동 메니플레이터의 경로 추정 제어에 관한 연구

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.700 - 703, 한국정밀공학회, 1997

177
자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템

안길영; 박기환; 김수현; 곽윤근, 1995년 한국자동제어학회 학술대회, pp.705 - 708, 한국자동제어학회, 1995

178
자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계

박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 , pp.401 - 405, 한국정밀공학회, 1994

179
자동 표고 측정 장치 개발에 관한 연구

김종안; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 춘계학술대회, pp.756 - 760, 한국정밀공학회, 1997

180
자동화 기초 교육에 대한 소고

곽윤근; 김양한; 김수현, 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의 , pp.514 - 517, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1986-10-18

181
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발

김상채; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.458 - 461, 한국정밀공학회, 1997

182
자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석

곽윤근; 김수현, 대한기계학회 학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

183
자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03

184
장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어

곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05

185
장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink

최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007

186
적응 모델 추종 제어기를 이용한 일정 선속도제어의 개선에 관한 연구 = A study of improvement of constant linear velocity control using adaptive model following controllerlink

손동수; Son, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1996

187
적층형 압전소자를 이용한 이중증폭 메커니즘

김준형; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회 , v.1, pp.754 - 758, 대한기계학회, 2001-06

188
전기장을 이용한 카본나노튜브 정렬 및 부착에 관한 연구 = A study on alignment and attachment of carbon nanotube using dlectric fieldlink

이형우; Lee, Hyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2005

189
전기장을 이용한 탄소나노튜브 카트리지 연구

최재성; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.1164 - 1167, 한국정밀공학회, 2005

190
전자기력을 이용한 3자유도 정밀 위치 결정 기구에 관한 연구

이기하; 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.11, pp.199 - 207, 1998-11

191
전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계

이기하; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동제어학회 학술회의, pp.701 - 704, 1995

192
전해 가공 방법을 이용한 다중 마이크로 전극 제작

권순근; 임형준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2004년 춘계학술대회, v.4, no.0, pp.1136 - 1141, 대한기계학회, 2004

193
전해 프로세스를 이용한 미세축 제작 및 응용에관한 연구

임영모; 곽윤근; 김수현, 제1회 MEMS학술대회, pp.0 - 0, 1999-05

194
전해 프로세스에 의한 초미세 펀치의 제작

곽윤근; 김수현, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

195
전해에칭을 이용한 탄소나노튜브의 길이 제어

권순근; 곽윤근; 김수현; 이준석, 한국정밀공학회지, v.21, no.6, pp.167 - 171, 2004-06

196
접촉력에 의한 대인 지뢰의 탐지 = Anti-personnel mine detection by contact forcelink

윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2001

197
정밀 광 삼각법 변위 센서의 오차 최소화를 위한 구조 설계 및 신호 처리 알고리즘 = System design and signal processing algorithm for error minimization of optical triangulation displacement sensorslink

김경찬; Kim, Kyung-Chan; et al, 한국과학기술원, 2001

198
정밀근접구동과 조동기능이 결합된 일체형 광디스크 액츄에이터

최인묵; 최기봉; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.3, pp.400 - 408, 1999-03

199
조향형 무인 반송차의 동적 매개 변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성 = Dynamic system parameter estimation and trajectory generation with no slip for steered wheel type automatic guided vehicleslink

신병현; Shin, Pyong-Hyon; et al, 한국과학기술원, 1994

200
조향형 무인반송차의 동적 매개변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성

신병현; 김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.376 - 383, 한국자동차공학회, 1994

201
주행 로봇을 위한 견인력 제어와 마찰 계수의 추정 = Traction control and friction coefficient estimation for mobile robotslink

최현도; Choi, Hyun-Do; et al, 한국과학기술원, 2008

202
주행 로봇을 위한 모터의 임피던스 변화를 이용한 지면 인식 = Floor type identification method for mobile robot using motor impedance variationlink

이응창; Lee, Eung-Chang; et al, 한국과학기술원, 2009

203
주행 로봇의 웹 기반 3 차원 모니터링 시스템에 관한 연구

이연백; 윤석준; 이강희; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, pp.733 - 738, 대한기계학회, 2002

204
주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정

강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10

205
주행로봇에 의한 험지의 최대마찰계수 추정 = Estimation of the maximum friction coefficient of the rough terrain by mobile robotslink

강현석; Kang, Hyun-Suk; et al, 한국과학기술원, 2008

206
주행로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구 = Web-based 3 dimensional monitoring system for mobile robotlink

이연백; Lee, Youn-Baek; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003

207
지뢰제거작업을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇

곽윤근, 2004 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2004-04-01

208
지연각 변조를 이용한 2차원 복굴절 분포 측정

예상현; 곽윤근; 김수현; 조현모; 조용재; 제갈원, 2005 한국광학회 하계학술대회, pp.16 - 17, 한국광학회, 2005-07-14

209
직접 구동방식 로보트의 개발과 그 응용에 관한 연구(I)

곽윤근; 김양한; 이주장; 김수현; 이대길; 임창영; 김정두; et al, 과학기술처 '87 특정연구 결과 발표회 , pp.298 - 305, 1988

210
직접 명령 방식 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상

이강희; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.810 - 816, 대한기계학회, 2003

211
직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가

홍윤식; 강봉수; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01

212
직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용

홍윤식; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년도 춘계학술대회, pp.0 - 0, 대한기계학회, 1995-05

213
직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

강봉수; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.165 - 172, 1995-12

214
직접명령 방식 인터넷 주행로봇 시스템의 거리 오차 보상

김수현; 곽윤근; 이강희, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.3, pp.273 - 279, 2004-03

215
진동형 미세 구조 각속도 센서의 공진 특성 해석 및 설계

홍윤식; 이종현; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 96년 춘계학술대회, pp.156 - 160, 한국정밀공학회, 1996

216
초미세 천공 펀치의 성형에 대한 연구

임형준; 임영모; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.12, pp.145 - 150, 2000-12

217
초음파 진동을 이용한 정밀절삭에 관한 연구

김정두; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.818 - 829, 1990

218
초음파 진동을 이용한 정밀절삭에 관한 연구

김정두; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.818 - 829, 1990-07

219
초정밀 광학식 변위 측정을 위한 센서 구조 및 신호 처리 시스템

오세백; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.8, pp.40 - 47, 2001-08

220
초정밀 위치제어 스테이지의 온도드리프트 보상을 위한 측정보조링크 설계에 대한 연구 = A study on the design of the sensing-assistant linkage for compensation of thermal drift of ultra-precision positioning stagelink

이경수; Lee, Kyeong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2007

221
초정밀 자기부상 위치 이동기구의 개발

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.1411 - 1416, 대한전자공학회, 1994

222
초정밀 작업을 위한 6자 유도 마이크로 스테이지의 개발

김경찬; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.2, pp.372 - 379, 1998

223
초정밀 작업을 위한 6자유도 마이크로 스테이지의 개발 = Development of 6 degrees-of-freedom micro stage for ultraprecision positioninglink

김경찬; Kim, Kyeong-Chan; et al, 한국과학기술원, 1996

224
초정밀작업을 위한 6자유도 마이크로 스테이지의 개발

김수현; 곽윤근; 김경찬, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.2, pp.372 - 379, 1998-01

225
캡슐형 구동기구를 위한 자기 충격 액추에이터의 개선

민현진; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 학슬대회, v.0, no.0, pp.652 - 655, 한국정밀공학회, 2003

226
컴플라이언스를 갖는 웨이퍼 탐침 시스템용 미동 매니퓰레이터

최기봉; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.14, no.9, pp.68 - 79, 1997-09

227
크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법

김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02

228
타이어 접지문제의 유한요소 응력해석

한영훈; 김용희; 허훈; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.5, pp.820 - 830, 1989

229
타이어의 접지문제에 관한 유한요소 응력해석

허훈; 곽윤근; 한영훈; 김용희, 대한기계학회 추계학술대회 , pp.34 - 39, 대한기계학회, 1988-11-05

230
탄성힌지를 적용한 레버 구조의 모형화

김상채; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 99년 춘계학술대회, v.99, pp.244 - 248, 한국정믹공학회, 1999

231
탄소 나노 튜브-팁 제작을 위한 다자유도 나노 정렬 시스템 개발

강경수; 이준석; 최재성; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.923 - 928, 대한기계학회, 2004

232
탄소 나노 튜브의 영 계수 측정에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.682 - 685, 한국정밀공학회, 2003-06

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