Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 공경철
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| 앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 외골격 로봇의 착용성 향상을 위한 착용부 연구 김종원; 정민구; 김태연; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 외란 관측기를 이용한 반력 측정 직렬탄성구동기의 정교한 출력 토크 추정기 설계 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 강철구; 공경철; 심현철; 안태범; 정지훈; 조영조, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.3 - 15, 2015-11 |
| 웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘 박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 웨어러블 장치를 위한 무선 공압 센서 모듈 안성빈; 이대호; 최현진; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 이중 탄성영역을 가지는 직렬 선형 탄성 구동기의 스프링 설계 이수민; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 인체 모델 기반의 하지 착용형 로봇 시뮬레이션 정민구; 우한승; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 일상생활 보행에서의 실시간 보행 위상 검출 알고리즘 고찬영; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 재활 로봇의 실시간 보행 능력 평가를 위한 힘 측정 클러치 모듈 개발 박경원; 이대호; 공경철, 대한전자공학회 2020년도 하계종합학술대회, pp.1431 - 1435, 대한전자공학회, 2020-08-21 |
| 제자리 보행 시 사족로봇 발 강성 변화에 따른 진동 분석 송현준; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 직렬탄성구동기 내 접방향 평면 뒤틀림 스프링의 하중 분석과 이에 따른 스프링 형태 최적화 시경수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 착용자 방해를 최소화하는 무릎 보조용 엔드이펙터 설계 고찬영; 공경철; 최상욱; 이수민, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 착용형 로봇기술 동향 및 전망 우한승; 공경철, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.1, pp.24 - 33, 2019-03 |
| 착용형 보조장치 공경철; 김태연; 정민구 |
| 착용형 보조장치 공경철; 김태연; 우한승; 김형준; 정민구 |
| 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 우한승; 김형준; 김태연 |
| 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 공경철; 이수민; 조현태; 윤용탁; 공경철 |
| 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 시경수; 김태연 |
| 피드백 선형화 기법을 적용한 도립진자 제어 구현 및 근사 선형화 기반 제어 방법과의 비교 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 하지 근경도 및 족저압 측정 기반 착용형 센서 시스템을 이용한 보행 단계 분석 김희찬; 송은석; 최현진; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
| 하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법 우한승; 이장목; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.144 - 151, 2017-06 |
| 하지보조용 착용형로봇 ANGELEGS를 이용한 스쿼트 운동 방법 정민구; 우한승; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 무릎 구동기 개발 박정수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 할박 배열 축방향 자속 BLDC 모터의 코깅토크 감소 김종원; 공경철; 안효준, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 호핑 시률레이션을통한외골격 로봇의 공압스프링 최적화 김유석; 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 환자 맞춤 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 멀티 풀리 모듈 개발 서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
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