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세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28 |
유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24 |
이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15 |
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07 |
플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단 |
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