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자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 |
자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치 권동수; 양태헌; 김상연,; 구정회, 2012-05-30 |
진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 권동수; 양태헌; 구정회; 김상연, 2011-12-16 |
촉각 생성 장치, 이를 구비한 휴대용 기기 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 김상연; 구정회; 안효근; 구성용, 2012-12-17 |
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