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26961
로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법

권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30

26962
로봇암의 말단부

이대길; 오제훈; 이창섭

26963
로봇용 관절 구동장치

권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25

26964
로봇용 햅틱 마스터 장치의 힘 또는 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용; 왕혁; 조장호; 최승욱; 이민규; 장배상, 2011-12-14

26965
로봇을 이용한 컨베이어상의 자동조립을 위한 추종 제어기에 대한 연구

Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.0 - 0, 1989-05-01

26966
로봇을 위한 인공 두뇌 개발

권동수; 이규빈, 로봇학회 논문지, v.1, no.2, pp.163 - 171, 2006-12

26967
로봇을 이용한 경막외마취 훈련기의 개발

김정, 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 , pp.135 - 138, 한국정밀공학회, 2005

26968
로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법

권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17

26969
로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계

박정호; 이경섭; 채상훈; 하도경; 김동현; 박형순, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 대한기계학회, 2015-11-10

26970
로봇의 교시를 위한 임피던스 제어

이동건; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1074 - 1075, 대한기계학회, 2010-11-03

26971
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

26972
로봇의 내부상태의 청각표시

천경수; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21

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로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink

정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990

26974
로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink

박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005

26975
로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법

권동수; 서주환; 양정연; 김재우; 유창동; 김종민; 박현신, 2014-05-28

26976
로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법

권동수; 김영민, 2010-04-09

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로봇자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01

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로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석

Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 학술대회, pp.2146 - 2155, 1997-05-01

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로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink

정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015

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로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink

진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985

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