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저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 |
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 |
포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20 |
항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07 |
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