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초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 권동수 |
초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 원종석; 권동수 |
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
키높이 깔창 민범기; 전종욱; 허원영; 민서정; 신유정; 공덕유; 유정현; et al, 2014-08-06 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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