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1
(A) study on the realization of dynamic running for a humanoid biped = 인간형 이족 로봇의 달리기 구현에 관한 연구link

Cho, Baek-Kyu; 조백규; et al, 한국과학기술원, 2009

2
RUNNING PATTERN GENERATION OF HUMANOID BIPED WITH A FIXED POINT AND ITS REALIZATION

Cho, BK; Park, IW; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.6, no.4, pp.631 - 656, 2009-12

3
Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015

4
ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink

최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002

5
까치의 보행 제어 알고리즘 = A terrestrial locomotion control algorithm for magpieslink

한다성; Han, Da-Seong; et al, 한국과학기술원, 2008

6
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008

7
이족 보행 로봇을 위한 ZMP 기반의 동작 패턴 생성과 실시간 자세제어 = ZMP based motion pattern generation and real-time posture control for biped robotlink

김태욱; Kim, Tae-Wook; et al, 한국과학기술원, 2003

8
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink

박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

9
휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

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