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1
Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015

2
Trajectory Optimization With Particle Swarm Optimization for Manipulator Motion Planning

Kim, Jeong-Jung; Lee, Ju-Jang, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, v.11, no.3, pp.620 - 631, 2015-06

3
Vibration reduction of flexible structures using torque wheel mechanism = 토오크 휠 장치를 이용한 유연구조물의 진동 감소link

Hong, Sung-Min; 홍성민; et al, 한국과학기술원, 1996

4
고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink

신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009

5
교각 기둥시공을 위한 매니퓰레이터 엔드 이펙터 설계

정태일; 이상원; 이상윤; 유지환, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.207 - 215, 2021

6
교시력 성형을 이용한 구속조건하에서의 머니퓰레이터의 직접교시에 관한 연구 = Study on direct teaching method using teaching force shaping for a robot manipulator in a constraint conditionlink

박찬훈; Park, Chan-Hun; 권대갑; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2010

7
매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계 = Analysis and design of time delay controller for manipulatorlink

김태영; Kim, Tae-Young; et al, 한국과학기술원, 1999

8
여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink

권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003

9
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상

김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12

10
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상

김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12

11
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink

천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007

12
유연 매니퓰레이터의 전달함수 영점의 해석 = Interpretation of a transfer function zeros of a flexible manipulatorlink

방준영; Bang, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2000

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