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명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15
홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011
나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011
김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022
김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17
김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06
김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010
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박형순; 허시환
김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13
박윤식; 권병호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회, pp.28 - 32, 한국소음진동공학회, 2007-11-15
권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008
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정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018
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