232581 | 로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink 장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986 |
232582 | 로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink 김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
232583 | 로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink 최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990 |
232584 | 로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01 |
232585 | 로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink 김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993 |
232586 | 로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구 김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992 |
232587 | 로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
232588 | 로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink 이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989 |
232589 | 로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink 김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
232590 | 로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01 |
232591 | 로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계 김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986 |
232592 | 로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planninglink 한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984 |
232593 | 로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink 노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986 |
232594 | 로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발 정혜균; 조승룡; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24 |
232595 | 로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어 정명진; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02 |
232596 | 로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법 송일선; 최호진, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12 |
232597 | 로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법 이두용, 2012-04-13 |
232598 | 로봇 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환; 남종석 |
232599 | 로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발 Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
232600 | 로봇 기반 마무리 공정을 위한 가상 현실 사이버 물리 인터페이스 개발 윤희택; 한창헌; Jun, Martin, 한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2023-05-12 |