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Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link

Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

42
Availability assessment of dual-frequency GNSS based aviation applications under ionospheric scintillation = 전리권 신틸레이션 하의 이중주파수 GNSS 기반 항행 시스템의 가용성 평가 기법 연구link

Sun, Kiyoung; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2020

43
RAS와 PEC 불연속면에 의한 RCS 감소 = RCS reduction at a discontinuity between RAS and PEClink

장우혁; 김천곤; et al, 한국과학기술원, 2020

44
레이저 초음파 기반 판재의 두께방향 및 면내방향 탄성계수 측정법 개발 = Development of measurement method of in-plane and out-of-plane elastic moduli of plates based on laser ultrasoundlink

이재호; 이정률; et al, 한국과학기술원, 2020

45
Attitude control strategy of quad-tiltrotor UAV in transition mode = 쿼드-틸트로터 UAV의 천이비행 모드 자세 제어 기법 설계link

Jang, Kwangwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

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Distributed free-flow air traffic management system based on Nash equilibrium concept = 내쉬 균형 개념을 응용한 분산형 자율운행항공교통 관제시스템link

Im, Jaehan; Ahn, Jaemyung; et al, 한국과학기술원, 2020

47
Hollow-cylindrical composites structural battery = 중공 실린더 형상 복합재료 구조 전지link

Pyo, Jaechan; Kim, Chun-Gon; et al, 한국과학기술원, 2020

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Conceptual design of gateway based space tug using hybrid propulsion = 하이브리드 추진을 이용한 게이트웨이 기반 예인선 개념 설계link

Lee, Dong Uk; Ahn, Jaemyung; et al, 한국과학기술원, 2020

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Pedestrian network analysis considering crosswalk delay : exploring the relationships with land use characteristics = 횡단보도 대기시간을 고려한 보행 접근성 분석방법에 관한 연구 : 용도지역과의 관계를 중심으로link

No, Wonjun; Lee, David; et al, 한국과학기술원, 2020

50
Enhanced conversion of organic sulfur to sulfur-containing gases in anaerobic digester = 혐기성 소화조 내 유기황의 황 함유 가스로 전환 향상link

Jung, Guryun; Kang, Seoktae; et al, 한국과학기술원, 2020

51
Development of autonomous electric-vehicle using resilience logic based localization and obstacle avoidance in complex urban environment = 복잡한 도심에서의 장애물 회피 및 다중화 측위를 통한 도심형 자율주행 전기 차량의 개발link

Lee, Dae-Gyu; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020

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Blockchain technology-based real estate online platform for university students = 대학생을 위한 블록체인 기반 부동산 온라인 플랫폼에 관한 연구link

Song, Hak Joo; Kim, Youngchul; et al, 한국과학기술원, 2020

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Load - displacement response of the suction anchor in sand : from initial to ultimate state = 사질토 지반에 설치된 석션 앵커의 극한 상태까지의 하중-변위 응답 평가link

Bae, Jun-Sik; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

54
Role of Al in the crystal growth of alkali-activated binders under a hydrothermal condition = 알루미늄이 수열합성조건에서 알칼리활성 바인더의 결정상 형성에 미치는 영향link

Bae, Sang Jin; Lee, Haeng-Ki; et al, 한국과학기술원, 2020

55
시간 의존적 거동을 고려한 강재-콘크리트 합성 기둥의 극한 하중 평가 = Ultimate load capacity of steel-concrete composite column considering time dependent behaviorlink

김성훈; 곽효경; et al, 한국과학기술원, 2020

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Path pre-planning optimizing SLAM uncertainty using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 SLAM 불확실성을 최소화하는 사전 경로 계획법link

Cho, Younghun; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

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Design and measurement of high-definition multimedia interface connector considering signal integrity = 신호 무결성을 고려한 고화질 멀티미디어 인터페이스 커넥터의 설계 및 측정link

Kumar, Gaurav; Kim, Joungho; et al, 한국과학기술원, 2020

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Increasing sensitivity of formate detection using formate selective catalyst and redox cycling reaction of interdigitated array microelectrode = 포르메이트 선택적 촉매와 교차 마이크로 전극의 리독스 사이클링 반응을 이용한 포르메이트 검출 감도 증가 연구link

Hong, Seungwon; Oh, Jihun; et al, 한국과학기술원, 2020

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Effect of high angle tilt boundary on the thermoelectirc properties of graphene = 높은 각도를 갖는 결정립계가 그래핀의 열전 특성에 미치는 영향link

Choi, Myung-Woo; Jeon, Seokwoo; et al, 한국과학기술원, 2020

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(A) study on Mg-MOF-74-derived MgO/carbon interlayer for long-life Li-S battery = Mg-MOF-74-기반 MgO/carbon 중간층 도입을 통한 리튬-황 배터리의 수명 향상에 관한 연구link

Kang, Hyeonmuk; Cho, EunAe; et al, 한국과학기술원, 2020

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