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82241
수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03

82242
수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축

김석열; 정회룡; 박진아, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

82243
수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정

정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06

82244
수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계

권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10

82245
수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019년도 대한기계학회 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-19

82246
수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019 한국가시화정보학회 하계학술대회, 한국가시화정보학회, 2019-06-28

82247
수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정

정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22

82248
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13

82249
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30

82250
수중 운동체 주변에 형성되는 환기 초공동 (Ventilated supercavitation) 현상 가시화

정재호; 조연우, 한국가시화정보학회 춘계학술대회, 한국가시화정보학회, 2015-05-01

82251
수중 운동체 주변에서 형성되는 환기 초공동 현상

Chung, Jaeho; Cho, Yeunwoo, 2017년도 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2017-05-25

82252
수중 유출 경로에 따른 석유계 생분해성 플라스틱의 분해 과정 탐구

김영주; 최신형; 조용준; 명재욱, 2023년 유기성자원학회 춘계학술대회, 유기성자원학회, 2023-04-28

82253
수중 음향 센서 네트워크를 위한 안전한 시간 동기화 기법 연구

신승목; 김광조, CS-Conference, CS-Conference, 2008-12-06

82254
수중 인공구조물 탐사를 위한 비전 기반의 위치인식 기법

정종대; 최수영; 이문직; 이계홍; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

82255
수중 자율작업을 위한 모델기반 포즈 추정

Park, Jisung; Kim, Jinwhan, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26

82256
수중 적용을 위한 무기계 자기치유 콘크리트 연구사례 고찰

윤현노; 이행기, 2022년도 한국전산구조공학회 학술심포지엄, 한국전산구조공학회, 2022-11-24

82257
수중 추진용 고분자 전해질 연료전지 수소 공급용 수소생산을 위한 가압 디젤 개질 시스템에 관한 연구

이광호; Bae, Joongmyeon; Han, Gwangwoo; 신호용, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-11-22

82258
수중 추진용 고분자 전해질 연료전지 수소 공급을 위한 가압 디젤 개질 시스템 연구

Lee, Gwangho; Bae, Joongmyeon; Han, Gwangwoo, KSIEC 2016 spring meeting, KSIEC, 2016-05-03

82259
수중 추진용 연료전지 수소공급을 위한 과산화수소를 이용한 kW급 디젤 개질기 설계

한광우; 배중면, KSME 2017 annual spring meeting, 대한기계학회, 2017-05-25

82260
수중 충격하중에 따른 수중터널의 동적거동 규명

김무종; 이상민; 홍정욱, 한국전산구조공학회 학술심포지엄, 한국전산구조공학회, 2022-11-24

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