Browse "College of Engineering(공과대학)" by Subject Robust control

Showing results 1 to 22 of 22

1
(A) Robust control of PM sychronous motor for high performance direct drive applications = 고성능 직접구동 응용을 위한 영구자석 동기 전동기의 강인제어link

Chung, Se-Kyo; 정세교; et al, 한국과학기술원, 1997

2
(A) robust direct seek control for high-speed rotational optical disk drive systems = 고배속 광 디스크 드라이브 시스템을 위한 강인한 직접 탐색 제어link

Jin, Kyoung-Bog; 진경복; et al, 한국과학기술원, 1999

3
(A) study on the design of robust and reliable controller for electromagnetic suspension system = 자기부상 시스템을 위한 강인 및 신뢰 제어기 설계에 관한 연구link

Sung, Ho-Kyung; 성호경; et al, 한국과학기술원, 2001

4
An experimental study on time delay control of actuation system of tilt rotor unmanned aerial vehicle

Lee, Jin-Oh; Yoo, Chang-Sun; Park, Yea-Seok; Park, Bum-Jin; Lee, Soo-Jin; Gweon, Dae-Gab; Chang, Pyung-Hun, MECHATRONICS, v.22, no.2, pp.184 - 194, 2012-03

5
Design of fault-tolerant gain-scheduled $L_2$ control for nuclear steam generator water level = 원자력발전소 증기발생기 수위의 고장허용 $L_2$ 게인 스케쥴링 제어기의 설계link

Kim, Myung-Ki; 김명기; et al, 한국과학기술원, 1999

6
Design of stability-guaranteed fuzzy logic controller for nuclear steam generators = 원자력발전소 증기발생기 수위제어를 위한 안정성이 보장되는 퍼지논리제어기의 설계link

Cho, Byung-Hak; 조병학; et al, 한국과학기술원, 1996

7
Emergency collision avoidance/mitigation system: motion planning and control of autonomous vehicle = 긴급 충돌 회피/경감 시스템: 자율주행 자동차의 주행 계획 및 제어link

Lee, Kibeom; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

8
$H_∞$ 제어기를 이용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 강인제어 = Robust control of direct drive manipulator using $H_∞$ controllerlink

김충기; Kim, Choong-Ki; et al, 한국과학기술원, 1996

9
Local stabilization of discrete-time T-S fuzzy systems with magnitude- and energy-bounded disturbances

Lee, Donghwan; Hu, Jianghai, INFORMATION SCIENCES, v.369, pp.304 - 316, 2016-11

10
Matching condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 = Robust control for the system with unmatched uncertaintylink

전보경; Jeon, Bo-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2000

11
Relaxed Conditions for Parameterized Linear Matrix Inequality in the Form of Double Fuzzy Summation

Kim, Do Wan; Lee, Donghwan, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, v.32, no.3, pp.1608 - 1612, 2024-03

12
Robust control of linear systems with structured real parameter uncertainties : quadratic stabilization approaches = 구조적 파라메터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인제어 : 이차안정화 기법link

Kim, Kyung-Soo; 김경수; et al, 한국과학기술원, 1999

13
Robust control technique of PM synchronous motor with estimation of parameter and disturbance = 파라미터 및 외란 추정을 갖는 영구자석형 동기 전동기의 강인 제어 기법link

Kim, Kyeong-Hwa; 김경화; et al, 한국과학기술원, 1998

14
Robust forecasts and run-to-run control for processes with linear drifts

Lee, Jay H.; Kiew, Choon Meng, JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v.19, no.4, pp.636 - 643, 2009-04

15
Robust Nonlinear Predictive Control Using a Disturbance Estimator

LEE, JONGKU; PARK, SUNWON, Chemical Engineering Communications, Vol.128, No.1, pp.43-64, 1994

16
Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link

Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996

17
Robust supervisory control of discrete event systems with model uncertainty = 모델 불확정성을 가진 이산 사건 시스템의 강인 관리 제어link

Park, Seong-Jin; 박성진; et al, 한국과학기술원, 2001

18
Roll-pitch-yaw integrated mu-synthesis for high angle-of-attack missiles

Choi, Byunghun; Kang, Seonhyeok; Kim, H. Jin; Jun, Byung-Eul; Lee, Jin-Ik; Tahk, Min-Jea; Park, Changhan, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, v.23, no.1, pp.270 - 279, 2012-12

19
Synthesis of multiple model switching controllers using H-infinity theory for systems with large uncertainties

Gao, Feng; Li, Shengbo Eben; Kum, Dongsuk; Zhang, Hui, NEUROCOMPUTING, v.157, pp.118 - 124, 2015-06

20
모델링 불확실성과 시간지연이 있는 원격조작기의 강인한 양방향 제어 = Robust bilateral control of teleoperators with modeling uncertainty and time delaylink

이형기; Lee, Hyung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1998

21
외란 관측기를 이용한 Micro-Mobility 차량의 Steer-by-Wire 제어 시스템 설계에 관한 연구 = Design of a steer-by-wire control system for micro-mobility vehicle using disturbance observerlink

정상훈; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2017

22
위치 결정 기구의 마찰력 보상을 위한 강인한 제어 기법 = Robust control schemes of positioning systems for friction compensationlink

이선우; Lee, Seon-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996

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