모델링 불확실성과 시간지연이 있는 원격조작기의 강인한 양방향 제어Robust bilateral control of teleoperators with modeling uncertainty and time delay
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1998
- Identifier
- 134747/325007 / 000925297
- Language
- kor
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1998.2, [ vii, 118 p. ]
- Keywords
시간 지연; 강인 제어; 양방향 제어; 원격조작기; 모델링 불확실성; Modeling uncertainty; Time delay; Robust control; Bilateral control; Teleoperator
- Appears in Collection
- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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