Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 최현도
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| Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06 |
| 각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02 |
| 바이모프의 생성 운동량을 이용한 압전 모터의 개발 = Development of piezoelectric motor using momentum generated by bimorphlink 최현도; Choi, Hyun-Do; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어 정해관; 최현도; 김상도; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.22, no.0, pp.155 - 161, 2005-09 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 Yoon Keun Kwak; 정해관; 최현도, 2005 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2005-05-01 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어 Yoon Keun Kwak; 정해관; 김상도; 최현도, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01 |
| 주행 로봇을 위한 견인력 제어와 마찰 계수의 추정 = Traction control and friction coefficient estimation for mobile robotslink 최현도; Choi, Hyun-Do; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10 |
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Date issued
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