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4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어 최명호; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.397 - 397, 2000-10 |
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어 = Aperiodic gait control based on periodic gait for teleoperation of a quadruped walking robotlink 최명호; Choi, Myung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
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