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복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작 고제성; 이대영; 김지석; 김승원; 조규진, 한국정밀공학회지, v.30, no.1, pp.47 - 52, 2013-01 |
사용자의 의도 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 조성호; 김대겸; 조규진; 강병현; 최형민; 김규범 |
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성 최재혁; 이대영; 조규진, 로봇학회 논문지, v.12, no.3, pp.263 - 269, 2017-09 |
종이 접기 구조를 활용한 단일 구동기 보행 로봇의 설계, 제작 및 분석 김태연; 이석훈; 이기중; 이대영; 김지석; 조규진, 한국정밀공학회지, v.32, no.1, pp.97 - 105, 2015-01 |
텐던-시스 메커니즘이 적용된 웨어러블 로봇의 구동 방법 및 장치 조성호; 김대겸; 조규진; 강병현; 최형민; 김규범 |
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