| 1 | 3차원 센서 데이터를 활용한 도심 속 관측자 중심의 시각 영역 분석 자동화 방법 및 장치 김아영; 김기섭; 김영철 |
| 2 | Enhanced monocular SLAM via complementary sensor fusion in visibility varying environment = 다양한 환경에서 상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램link Shin, Young-Sik; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | Isovist-induced robust LiDAR localization = 도시 가시성 이론에 기반한 모바일 로봇의 강인한 위치인식 방법link Kim, Giseop; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 4 | Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 5 | On the uncertainty estimation for robust sensor fusion = 강인한 센서 융합을 위한 불확실성 연구link Kim, Youngji; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 6 | Online image enhancement for robust visual perception in hazy environment = 저시계 환경에서 강건한 인식을 위한 영상 강화 방법link Cho, Younggun; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Opti-acoustic underwater SLAM using style-transferred multi-modal matching = 스타일 변환을 이용한 옵티어쿠스틱 기반의 수중 로봇 SLAMlink Jang, Hyesu; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 8 | Path pre-planning optimizing SLAM uncertainty using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 SLAM 불확실성을 최소화하는 사전 경로 계획법link Cho, Younghun; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 9 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 10 | Robust image processing and camera control for variation of light condition and its application to visual navigation = 광조건의 변화와 시각적 항법에 적용하기 위한 강인한 이미지 처리 및 카메라 제어link Kim, Joowan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 11 | Synthesis and characterization of monodisperse iron and zirconium oxide nanoparticles via thermal decomposition method = 열분해법을 이용한 산화철 및 지르코늄 나노입자 합성과 특성 분석link Kim, A Yeong; 김아영; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 12 | Urban feature based localization and 3D mapping using multi-sensor fusion in large scale environment = 도심의 특징과 센서 융합을 이용한 대규모 환경에서의 위치 추정과 3차원 맵핑link Jeong, Jinyong; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 13 | 강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool 전명환; 이영준; 신영식; 장혜수; 여태경; 김아영, 로봇학회 논문지, v.14, no.2, pp.139 - 149, 2019-05 |
| 14 | 도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법 조영훈; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.122 - 129, 2021 |
| 15 | 라이다 및 관성 센서를 이용한 벽 기울기 맵 자동 생성을 위한 컴퓨터 시스템 및 그의 방법 김아영; 김정윤 |
| 16 | 라이다 점군 밀도에 강인한 맵 오차 측정 기구 설계 및 알고리즘 정상우; 정민우; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.189 - 198, 2021 |
| 17 | 베이지안 최적화를 이용한 카메라 속성 제어 방법 및 장치 김아영; 김주완; 조영근 |
| 18 | 비정형의 건설환경 매핑을 위한 레이저 반사광 강도와 주변광을 활용한 향상된 라이다-관성 슬램 정민우; 정상우; 장혜수; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.179 - 188, 2021 |
| 19 | 사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM 권대현; 김주완; 김문환; 박호규; 김태영; 김아영, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.385 - 394, 2017-12 |
| 20 | 수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구 신영식; 이영준; 최현택; 김아영, 로봇학회 논문지, v.11, no.2, pp.051 - 059, 2016-06 |
| 21 | 수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환 장혜수; 이영준; 김기섭; 김아영, 로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.1 - 7, 2020-03 |
| 22 | 엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템 김아영; 이준호; 조영근; 김기섭; 노현철, 2019-06-24 |
| 23 | 음파와 광학 매칭을 통한 수중 경로 추정을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 김아영; 장혜수 |
| 24 | 자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘 박영상; 신영식; 장혜수; 김아영; 김아영 |
| 25 | 항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석 신영식; 조영근; 이영준; 최현택; 김아영, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.214 - 220, 2016-06 |
| 26 | ＣＮＮ을 이용한 이미지 디헤이징 방법 및 그 시스템 김아영; 신영식; 조영근, 2019-01-09 |
