3차원 센서 데이터를 활용한 도심 속 관측자 중심의 시각 영역 분석 자동화 방법 및 장치

Abstract

3차원 센서 데이터를 활용한 도심 속 관측자 중심의 시각 영역 분석 자동화 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 3차원 센서 데이터를 활용한 도심 속 관측자 중심의 시각 영역 분석 자동화 방법은 관측자의 3차원 가시영역을 정의하고, 관측자의 개방도를 계산하는 단계, 상기 3차원 가시영역을 이산화하기 위해 분리 평면 세트인 POS(plane of sight)의 세트로 정의하는 단계, 정렬된 건물의 단순화 및 교합의 단순화를 사용하여 각 POS의 개방도의 합으로 총 3D 개방도를 정의하는 단계 및 정렬된 건물의 단순화, 교합의 단순화 및 천정점(zenith point)을 기반으로 단일점으로 유도된 POS를 정의하고, 최고 시야 제한점(Highest View-limiting Point; HVP)을 정의하는 단계를 포함한다.