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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김병국; 김진백, 한국자동제어학술회의, pp.735 - 739, 2009-09
김병국; 김진백; 윤건우, 2012 제27회 ICROS 학술대회, ICORS, 2012-04-05
윤제문; Youn, Jei-Moon; et al, 한국과학기술원, 1995
이명구; Lee, Myung-Ku; et al, 한국과학기술원, 1994
임성수; Lim, Sung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994
김병국; 김진백; 윤건우, 2013-12-05
김병국; 김진백; 윤건우, 2014-04-23
윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08
이장주; Lee, Jang-Ju; et al, 한국과학기술원, 1995
신범수; Shin, Beom-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994
양돈식; Yang, Don-Sik; et al, 한국과학기술원, 1997
조갑성; Cho, Kab-Sung; et al, 한국과학기술원, 1997
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