DSpace at KOASAS: 실외 도시환경에서의 이동 로봇의 위치인식을 위한 2 1/2 차원 지도 기반의 레이저 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

DSpace at KOASAS

College of Engineering(공과대학)School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)EE-Conference Papers(학술회의논문)

실외 도시환경에서의 이동 로봇의 위치인식을 위한 2 1/2 차원 지도 기반의 레이저 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

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김병국 researcher / 김진백 / 윤건우

Publisher: ICORS

Issue Date: 2012-04-05

Language: KOR

Citation: 2012 제27회 ICROS 학술대회

URI: http://hdl.handle.net/10203/172419

Appears in Collection: EE-Conference Papers(학술회의논문)

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