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다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05 |
대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영; 정광익, 2016-12-06 |
비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 명현; 최수영; 명완철 |
비전 기반 위치추정 기법 융합을 통한 프리캐스트 콘크리트 부재의 6자유도 상대 변위 계측 및 정합 시스템 개발 = A 6-DOF relative displacement measurement and assembly system for precast concrete members using hybrid vision-based localizationlink 최수영; 명현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10 |
수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03 |
수중 인공구조물 탐사를 위한 비전 기반의 위치인식 기법 정종대; 최수영; 이문직; 이계홍; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발 정광익; 윤필립; 최수영; 이정우; 강형주; 명현, 2017 제32회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
지하 위치인식 방법 및 시스템 명현; 박별터; 오택준; 최수영 |
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