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16141
로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink

김현빈, 한국과학기술원, 2022

16142
로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

16143
로봇 작업 지능을 위한 야고 온톨로지와 일상의 명령들로부터 생성된사용자 적응형 의미 기억 설계 = User-adaptive semantic memory created from yago and daily commands for robot task intelligencelink

장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017

16144
로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot controllink

이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993

16145
로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink

김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

16146
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

16147
로봇의 동기와 상황을 고려한 로봇 축구용 다개체 협력 구조 설계 = Design of Motivation and context-based multi-robot architecture for robot soccerlink

이동현; Lee, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

16148
로봇의 역할과 성별 디자인에 관한 연구 = Robot gender design using speech interface: the effect of matching robot gender to tasks on user’s acceptancelink

임지민; Rhim, Ji-Min; et al, 한국과학기술원, 2013

16149
로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink

정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990

16150
로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink

박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005

16151
로봇축구를 위한 다개체 시스템의 행동선택기 설계 = Action selection mechanism of multi-agent system for robot soccerlink

김흥수; Kim, Heung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1997

16152
로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink

정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015

16153
로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink

진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985

16154
로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink

양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990

16155
로켓 이상 배기 플룸과 노즐 기저부와의 상호 작용에 관한 수치적 연구 = Numerical analysis of the interaction between rocket two-phase exhaust plume and nozzle baselink

모세준; Mo, Se-Jun; et al, 한국과학기술원, 2002

16156
로켓노즐에서의 난류 경계층 전개 및 열전달에 관한 수치적 연구 = A numerical study of turbulent boundary-layer development and convective heat transfer in rocket nozzleslink

박종원; Park, Jong-Weon; et al, 한국과학기술원, 1987

16157
로켓의 액체연료 탱크내에서 연료슬로슁 해석 및 최적 배플설계에 관한 연구 = A study on the analysis of fuel sloshing in liquid propellant tank and optimum design of ring baffleslink

유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

16158
로타 재료의 인장유지 및 압축유지 저주기 피로특성에 관한 연구 = A study on the tensile and compressive hold low cycle fatigue properties of materials used for rotorslink

박영삼; Park, Young-Sam; et al, 한국과학기술원, 1997

16159
로터 블레이드의 형상이 헬리콥터의 성능과 소음에 미치는 영향 = Effect of rotor blade geometry helicopter performance and noiselink

정춘면; Jung, Chun-Meun; et al, 한국과학기술원, 1992

16160
로터 소음에 있어서의 위상간섭 영향 = Effectof phase interference on rotor noiselink

박승철; Park, Seung-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1990

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