| 16141 | 로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink 김현빈, 한국과학기술원, 2022 |
| 16142 | 로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink 김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 16143 | 로봇 작업 지능을 위한 야고 온톨로지와 일상의 명령들로부터 생성된사용자 적응형 의미 기억 설계 = User-adaptive semantic memory created from yago and daily commands for robot task intelligencelink 장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 16144 | 로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot controllink 이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 16145 | 로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink 김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 16146 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16147 | 로봇의 동기와 상황을 고려한 로봇 축구용 다개체 협력 구조 설계 = Design of Motivation and context-based multi-robot architecture for robot soccerlink 이동현; Lee, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 16148 | 로봇의 역할과 성별 디자인에 관한 연구 = Robot gender design using speech interface: the effect of matching robot gender to tasks on user’s acceptancelink 임지민; Rhim, Ji-Min; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 16149 | 로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 16150 | 로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink 박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 16151 | 로봇축구를 위한 다개체 시스템의 행동선택기 설계 = Action selection mechanism of multi-agent system for robot soccerlink 김흥수; Kim, Heung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 16152 | 로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 16153 | 로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink 진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 16154 | 로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink 양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 16155 | 로켓 이상 배기 플룸과 노즐 기저부와의 상호 작용에 관한 수치적 연구 = Numerical analysis of the interaction between rocket two-phase exhaust plume and nozzle baselink 모세준; Mo, Se-Jun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 16156 | 로켓노즐에서의 난류 경계층 전개 및 열전달에 관한 수치적 연구 = A numerical study of turbulent boundary-layer development and convective heat transfer in rocket nozzleslink 박종원; Park, Jong-Weon; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 16157 | 로켓의 액체연료 탱크내에서 연료슬로슁 해석 및 최적 배플설계에 관한 연구 = A study on the analysis of fuel sloshing in liquid propellant tank and optimum design of ring baffleslink 유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 16158 | 로타 재료의 인장유지 및 압축유지 저주기 피로특성에 관한 연구 = A study on the tensile and compressive hold low cycle fatigue properties of materials used for rotorslink 박영삼; Park, Young-Sam; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 16159 | 로터 블레이드의 형상이 헬리콥터의 성능과 소음에 미치는 영향 = Effect of rotor blade geometry helicopter performance and noiselink 정춘면; Jung, Chun-Meun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 16160 | 로터 소음에 있어서의 위상간섭 영향 = Effectof phase interference on rotor noiselink 박승철; Park, Seung-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 16161 | 로터 오프셋을 적용한 벽면이동 틸트 멀티로터 시스템과 벽면에서의 위치 추정 = (A) wall-climbing tiltable multirotor with rotor offset and visual localizationlink 유병호; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 16162 | 로터 후류와 동체의 상호 작용에 대한 연구 = A study on the interaction between rotor wake and fuselagelink 김범섭; Kim, Bum-Sub; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 16163 | 로터와 회전축의 직각도 오차 및 회전축 떨림이 미케니컬 시일의 윤활성능에 미치는 영향 = The effect of perpendicularity error between rotor and rotating shaft and vibration of rotating shaft on the lubrication performance of mechanical seallink 방재원; Bang, Jae-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 16164 | 로터의 영향을 고려한 틸트로터기 주익의 공력해석 = Cruise mode wing aerodynamics of tilt-rotor UAV with rotor effectlink 김영화; Kim, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 16165 | 롤 변형을 고려한 정상상태 열연공정의 3차원 유한요소해석 = Three-dimensional finite element analysis of a steady state hot rolling process in consideration of roll deformationlink 정종문; Jeong, JongMoon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 16166 | 롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 16167 | 롬바드 효과 보상 필터를 이용한 강인한 특징 추출 방법 = Robust feature extraction using Lombard effect compensation filterlink 우수영; Woo, Soo-Young; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 16168 | 리눅스에서 안정성있는 네트웍 램의 설계와 구현 = The design and implementation of reliable network ram on Linuxlink 황인철; Hwang, In-Chul; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 16169 | 리드프레임과 에폭시수지 사이의 계면파괴인성치 측정 = Measurement of interfacial toughness between lead frame and epoxy molding compoundlink 이경우; Lee, Kyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 16170 | 리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink 손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 16171 | 리바요소를 이용한 섬유강화 고무기저 복합재료의 3차원 유한요소 모델링기법 연구 = Study on the 3-D finite element modeling of fiber reinforced rubber composite using the rebar elementlink 정세환; Jeong, Se-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 16172 | 리버스 브릿지 타입 변위 증폭기를 이용한 계층구조의 소형 압전 트라이포드 매니퓰레이터 = Hierarchical compact piezoelectric tripod manipulator based on reverse bridge-type amplifierslink 나태원; Na, Tae Won; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 16173 | 리젝션이 있을 경우 응답시간을 최소로 하는 스케쥴링 = Scheduling with rejection to minimize flow timelink 배상용; Bae, Sang-Yong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 16174 | 리튬 박막전지용 주석화합물 박막 부극의 특성 평가 = Chacterization of tin compound thin film negative electrode for lithium microbatterylink 박규성; Park, Kyu-Sung; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16175 | 리튬 이온 이차전지용 $LiMn_2O_4$ 전극의 Fe치환에 의한 전극 수명 향상에 관한 연구 = A study on the cycle life improvement of $LiMn_2O_4$ electrode for Li-ion secondary battery by Fe dopinglink 나성환; Na, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16176 | 리튬 이차전지에 사용되는 정극활물질인 $LiNiO_2$와 $LiCoO_2$의 리튬함량에 따른 전기화학적 Intercalation 거동에 관한 연구 = Effects of lithium content on the electrochemical intercalation behaviour of $LiCoO_2$ and $LiCoO_2$ as a cathode material in rechargeable lithium batterylink 최영민; Choi, Young-Min; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 16177 | 리튬/황 고분자 이차 전지의 성능 연구 = Study on the battery properties of secondary Li/S polymer batterylink 송주현; Song, Ju-Hyon; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 16178 | 리튬염을 포함하는 고분자 액체 전해질의 이온 전도도 및 이온 이동도에 관한 연구 = Study on the ionic conductivity and mobility of liquid polymer electrolytes containing lithium saltslink 김동원; Kim, Dong-Won; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 16179 | 리튬이 삽입된 Ti 유화물과 산화물의 전자 상태 계산 = Theoretical study of lithium intercalation in titanium sulfides and titanium oxideslink 김희진; Kim, Hee-Jin; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 16180 | 리튬이온 2차 전지의 음극 소재용 Si-Ni alloy / graphite composite의 전기화학적 특성에 대한 연구 = Studies on the electrochemical properties of the Si-Ni alloy / graphite composite as an anode material for Li-ion secondary batterylink 이용주; Lee, Yong-Ju; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 16181 | 리파제 생산 균주 Rhizopus chinensis 의 polyurethane foam을 이용한 고정화 = Immobilization of rhizopus chinensis using polyurethane foamslink 주지선; Joo, Ji-Sun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 16182 | 리플 피드포워드 병렬 혼합형 증폭기 = A ripple feedforward parallel hybrid amplifierlink 최준한; Choi, Jun-Han; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 16183 | 릴레이셔날 데이타 베이스 관리 시스템을 기초로 한 추론 시스템의 설계 및 구현 = Design and implementation of an inferential system based on relational DBMSlink 홍진수; Hong, Jin-Soo; 박철희; 정원량; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 16184 | 릴레이셔날 데이타 베이스 시스템에서 Interrelation consistency 에 대한 연구 = A study on the interrelation consistency in the relational data base systemslink 김선경; Kim, Sun-Kyung; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 16185 | 링 구조를 이용한 지역망의 최적설계에 관한 연구 = Design of local network design with ring structureslink 강동한; Kang, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 16186 | 링 조명에 의한 경면 반사 물체의 인식에 관한 연구 = A study on recognition of specular objects by ring illuminationlink 김천호; Kim, Chun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 16187 | 링크 타입과 경로 타입간의 상관관계 활용을 통한 이질형 정보 네트워크에서 링크 예측 = Link prediction by utilizing correlations between link types and path types in heterogeneous information networkslink 김태연; Kim, Taeyeon; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 16188 | 링크의 유연성을 고려한 간극기구의 동적해석 = Dynamic analysis of a mechanism with clearance connections considering link flexibilitylink 홍형주; Hong, Hyung-Joo; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 16189 | 링크의 진동 신호를 이용한 서스펜션계 연결부 부싱에서의 전달력 규명 = Identification of transmission forces through rubber bushings in suspension system by using vibration signals measured on linkslink 채창국; Chae, Chang-Kook; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 16190 | 마감 재료가 콘크리트 수분확산에 미치는 영향 연구 = The effect of finishing materials on the moisture diffusion of concretelink 최원정; Choi, Won-joung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 16191 | 마감 재료에 따른 콘크리트의 장기거동 특성 연구 = Long-term behavior of concrete with types of finishing materialslink 신상경; Shin, Sang-Kyung; 김진근; Kim, Jin-Keun; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 16192 | 마그네슘옥사이드담지 금속산화물촉매상에서 HFC-134a와 HCFC-1122 혼합물의 선택적 산화반응에 관한 연구 = A study on the selcetive oxidation of HFC-134a and HCFC-1122 mixture over MgO-supported metal oxide catalystslink 천영민; Cheon, Young-Min; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16193 | 마그네시아-부분 안정화 지르코니아의 시효처리 효과에 관한 연구 = A study on the aging effect of Mg-PSZlink 남인준; Nam, In-Joon; 김종희; 김호기; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 16194 | 마그네시아-부분 안정화 지르코니아의 파괴인성 증진 거동에 관한 연구 = Study on the toughening behavior of Mg-PSZlink 김도형; Kim, Do-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 16195 | 마그네트론 스퍼터링에서의 타겟 식각 및 박막 증착에 관한 연구 = Study on the target erosion and film deposition in magnetron sputtering systemlink 최선희; Choi, Sun-Hee; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 16196 | 마그네틱 베어링의 강성에 관한 연구 = A study on the stiffness of magnetic bearinglink 정왕수; Jeong, Wang-Su; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 16197 | 마디선의 최적화와 바이올린 상판에의 적용 = Nodal line optimization and application to violin top platelink 김인겸; Kim In-Kyum; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 16198 | 마름모형 도심 마이크로 셀룰라 시스템의 트래픽 모델링 및 성능 분석 = Traffic modeling and performance analysis of diamond-shaped urban microcellular systemslink 정재훈; Chung, Jae-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 16199 | 마모된 저널베어링의 정특성에 관한 수치해석 = Numerical analysis of journal bearings with worn zone : static characteristicslink 손길호; Sohn, Gil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 16200 | 마모량 검사에 의거한 예방정비모형 = A preventive maintenance model based on the wear inspectionlink 공명복; Gong, Koung-Bock; et al, 한국과학기술원, 1982 |
