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5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향 설계 조형석; 김진영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.1, pp.66 - 72, 2000-01 |
A Neural Nnetwork-Based Computational Mmethod for Generating The optimalk Robotic Assembly Sequence 조형석, 대한기계학회논문집, v.18, no.7, pp.1881 - 1897, 1994-01 |
A Numerical Analysis of Eddy-Current Electromagnetic Field for the in-Process Measurement of Case Depth in Laser Surface Hardening Processes 박영준; 조형석; 한유희, 대한기계학회 논문집, v.18, no.3, pp.529 - 539, 1994-01 |
A Study on mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Nnetwork 조형석, TRANSACTIONS OF KSME, v.18, no.1, pp.1 - 11, 1994-01 |
An Analytic Solution for Transient Temperature Distribution in Fillet arc Welding Including the Effect of Molten Metal 조형석, 대한용접접합학회지, v.13, no.3, pp.260 - 268, 1995-01 |
An error elimination algorithm of a pole assignment self-tuner for step reference inputs 은탁; 조형석, 대한기계학회논문집, v.2, no.1, pp.52 - 55, 1988 |
Analytical Solution for Transient Temperature Distribution in Fillet arc Welding 정선국; 조형석, JOURNAL OF KWS, v.13, no.2, pp.68 - 81, 1995-06 |
CMAC 제어기법을 이용한 하이드로포밍공정의 압력제어기 설계 조형석; 이우호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.3, pp.329 - 337, 2000 |
Development of a vision sensor for measuring the weld groove parameters in arc welding process H.H. Kim; 부광석; 조형석, 대한용접접합학회지, v.8, no.2, pp.58 - 69, 1990 |
GMAW 공정에서 아크 안정성의 실시간 측정 원윤재; 부광석; 조형석, 대한용접접합학회지, v.8, no.1, pp.31 - 42, 1990-03 |
Inferencing assembly direction using vector analysis 신철균; 조형석, 대한기계학회지, 1993 |
Visual Sensor Design and Environment Modeling for Autonomous Mobile Welding Robots M.Y. Kim; J.H. Kim; 조형석, JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.8, no.9, pp.776 - 787, 2002-09 |
Weld Pool Size Control Based Upon Airect Estimation of Weld Pool Geometry in GMA Welding Processes 조형석, ASIAN CONTROL CONF., 1994-01 |
광센서를 이용한 3차원 경면 물체의 형상인식 조형석; 유영기, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.10, pp.2440 - 2455, 1995-10 |
난류에 의해서 야기되는 단순지지 기중의 진동에 관한 실험적 고찰 이원경; 조형석; 이해, 대한기계학회논문집 A, v.5, no.1, pp.69 - 75, 1981 |
디지털 영상 합성에 의한 X-선 단층 영상의 형상 정확도와 선명도 분석 조형석; 노영준; 김형철; 김성권, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.5, no.5, pp.558 - 567, 1999 |
레이저 표면 경화 공정에서 신경회로망을 이용한 경화층 깊이 예측 조형석; 우현구; 한유희, 한국정밀공학회지, v.12, no.11, pp.52 - 62, 1995-11 |
레이저 표면 경화 공정에서 신경회로망을 이용한 경화층 깊이 예측 우현구; 조형석; 한유희, 한국정밀공학회지, v.12, no.11, pp.52 - 62, 1995-01 |
레이저 표면경화 공정에서 경화층 깊이의 실시간 측정을 위한 실험적 연구 조형석; 우현구; 박영준; 한유희, 한국정밀공학회지, v.10, no.2, pp.66 - 75, 1993-06 |
레이저 표면경화공정에서 신경회로망을 이용한 경화층 깊이 추정 조형석; 박영준; 한유희, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.8, pp.1907 - 1914, 1995-08 |
레이저 표면경화공정에서 신경회로망을 이용한 경화층깊이 추정 박영준; 조형석; 한유희, 대한기계학회논문집, v.19, no.8, pp.1907 - 1914, 1995-01 |
로봇 아크용접 공정을 위한 용접접합부의 시각인식 및 추종 조형석; 손영탁; 김재선; 고광일, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3216 - 3229, 1995-12 |
링조명에 의한 경면모사 물체의 형상인식 김종형; 김천호; 조형석, 한국정밀공학회지, v.12, no.4, pp.78 - 87, 1995-04 |
물체-검출기 동기회전방식의 X-선 단층영상시스템 설계 및 성능개선에 관한 연구 조형석; 강성택; 노병옥, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.5, no.4, pp.471 - 480, 1999 |
산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구 조형석; 권대갑; Warnecke, H.J., 한국정밀공학회지, v.3, no.1, pp.77 - 92, 1986 |
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 변용규; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.2, pp.414 - 430, 1996 |
수중작업로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 조형석; 강이석; 송정섭; 김재희, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.2, pp.488 - 496, 1991-03 |
신경회로를 이용한 GMA 용접 공정에서의 용융지의 크기 제어 조형석; 임태균; 부광석, 대한용접·접합학회지, v.12, no.1, pp.59 - 72, 1994-03 |
신경회로망기법에 의한 조립작업시간의 추정 및 라인밸런싱을 고려한 조립순서 추론 조형석; 신철균, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.2, pp.339 - 350, 1994 |
신경회로망을 이용한 고주파 전기 저항 용접 파이프 비드 형상 분류 고국원; 김종형; 조형석; 공원일, 한국정밀공학회지, v.12, no.9, pp.86 - 94, 1995-09 |
신경회로망을 이용한 고주파 전기저항 용접 파이프의 비드 형상 분류 고국원; 김종형; 조형석; 공원일, 한국정밀공학회지, v.12, no.9, pp.86 - 94, 1995 |
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구 조형석; 김재희; 이재철, 한국정밀공학회지, v.10, no.3, pp.141 - 151, 1993-09 |
연속계 제어시스템의 설계를 위한 구동장치와 측정장치의 최적위치 선정 조형석; 조영준, 대한기계학회논문집 A, v.6, no.2, pp.191 - 195, 1982-01 |
외팔보의 진동제어를 위한 가진기와 진동 측정 장치의 위치에 대한 고려 손권; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.5, no.1, pp.54 - 62, 1981 |
용접질 향상을 위한 저항 점용접 공정의 제어기 개발에 관한 연구 조형석; 장희석, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.6, pp.1156 - 1169, 1989-11 |
용착 금속을 고려한 필릿용접에서 온도 분포 예측을 위한 해석적 모델 정선국; 조형석, 대한용접·접합학회지, v.13, no.3, pp.260 - 268, 1995-09 |
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구 윤지섭; 조형석, 한국정밀공학회지, v.3, no.1, pp.29 - 39, 1986 |
유압서보시스템을 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계 조형석; 김천호, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.1, pp.101 - 111, 1993-01 |
유연하고 감지성 있는 조립전용 로봇 손목의 개발에 대한 연구 조형석; 고경철, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.5, pp.488 - 497, 1984-09 |
유연한 구조물의 진동 제어를 위한 부최적제어기의 설계방법에 관하여 조영준; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.9, no.2, pp.222 - 231, 1985-03 |
유체의 틈이 있는 정다각형 실린더의 부가질량 김만형; 김문언; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.9, no.1, pp.56 - 63, 1985-01 |
유체의 흐름에 의해 야기되는 구조물 진동의 최적제어 조형석; 은탁; 장희석, 대한기계학회논문집 A, v.7, no.2, pp.212 - 217, 1983-05 |
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종 제어 방법 조형석; 고경철, 대한기계학회논문집, v.17, no.6, pp.1497 - 1508, 1993 |
인공신경회로망을 이용한 저항 점용접의 품질 감시 조형석; 임태균; 장희석, 대한용접학회지, v.11, no.2, pp.39 - 53, 1993 |
인쇄회로기판의 통전검사를 위한 가변순응력을 갖는 프로브시스템 심재홍; 조형석; 김성권, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.3, no.3, pp.323 - 331, 1997-06 |
인쇄회로기판의 패턴 검사용 조명장치 설계 나현찬; 노병옥; 조형석; 유영기, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.1, pp.1 - 11, 1997 |
자동조립에서 시뮬레이티드 어닐링을 이용한 조립순서 최적화 홍대선; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.213 - 221, 1996 |
자동조립에서의 신경회로망의 계산능력을 이용한 조립순서 최적화 조형석; 홍대선, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.7, pp.1881 - 1897, 1994 |
자동조정 퍼지룰을 이용한 슬레이브 암의 시각서보 김주곤; 조형석; 차동혁; 김승호, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.10, pp.3038 - 3047, 1996 |
재귀반사 특성을 이용한 경면물체의 3차원 형상 측정 박원식; 유영기; 조형석, 한국정밀공학회지, v.13, no.1, pp.64 - 72, 1996 |
저항 점용접에서 인공신경회로망을 이용한 용융부 추정에 관한 연구 최용범; 장희석; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.2, pp.393 - 406, 1993 |
저항점 용접법에서의 용접변수와 용접 품질과의 상관관계에 대한 실험적 고찰 조형석; 전동휘, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.3, pp.257 - 263, 1984 |
저항점 용접에 있어서 Shunt영향에 대한 연구 부광석; 조형석; 나석주, 한국정밀공학회지, v.3, no.2, pp.39 - 54, 1986-07 |
전기유압식 모방절삭 기계의 제어 성능에 관한 연구 윤지섭; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.2, pp.104 - 110, 1984 |
전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정 정인수; 조형석, 한국정밀공학회지, v.16, no.1, pp.253 - 264, 1999-01 |
전방향능동거리센서에 의한 2차원 거리측정 조형석; 정인수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.23, no.8, pp.1277 - 1299, 1999 |
접촉센서의 형상과 힘/토크 정보를 이용한 로봇조립 강이석; 김근묵; 윤지섭; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.16, no.12, pp.2315 - 2327, 1992 |
제트흐름을 갖는 봉 집합체의 안정경계 장영배; 이해; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.6, no.1, pp.34 - 39, 1982 |
조립 라인의 밸런싱을 고려한 자동 조립 순서 추론 홍대선; 조형석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, pp.112 - 118, 1995-12 |
조립라인 밸런싱을 고려한 자동조립순서 추론 홍대선; 조형석, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.1, no.2, pp.112 - 118, 1995-12 |
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