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A Hydraulic Haptic Actuator for Simulation of Cardiac Catheters Chengjie Li; 이두용, IEEE Transactions on Haptics, pp.1 - 10, 2024-02 |
Formation of Mobile Robots with Inaccurate Sensor Information 김건희; 이두용; 이경노, TRANSACTION ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.3, no.4, pp.203 - 209, 2001-12 |
공구셋업시간을 고려한 유연생산시스템의 스케쥴링 이두용; 임성진, 대한기계학회 논문집A, v.22, no.1, pp.90 - 101, 1998-01 |
공구셋업시간을 고려한 유연생산시스템의 스케쥴링 이두용; 임성진, 대한기계학회 논문집A, v.22, no.1, pp.90 - 101, 1998-01 |
교착 회피를 고려한 Job-Shop 일정의 최적화 정동준; 이두용; 임성진, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.8, pp.2131 - 2142, 2000-01 |
누적 재가공 비용 모델을 이용한 설계 및 가공 공차의 동시 최적화 최민석; 이두용, 대한기계학회논문집A, v.25, no.3, pp.452 - 460, 2001-01 |
누적 재가공 비용 모델을 이용한 설계 및 가공 공차의 동시 최적화 이두용; 최민석, 대한기계학회논문집A, v.25, no.3, pp.452 - 460, 2001-01 |
다개체 이동 로봇을 위한 협동 제어 방법론 이경노; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.5, pp.877 - 888, 1998-05 |
다개체 이동 로봇을 위한 협동 제어 방법론 이두용; 이경노, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.5, pp.877 - 888, 1998-05 |
대장내시경 시뮬레이션 이선영; 이두용, 기계저널, v.46, no.11, pp.55 - 58, 2006-11 |
대퇴골 골절 수술 시뮬레이션 이두용; 안형수; 박일형, 대한기계학회저널, v.46, no.11, pp.59 - 63, 2006-11 |
반도체 웨이퍼 가공 공정에서 흐름시간의 평균과 표준편차를 제어하기 위한 실시간 스케쥴링 방법 윤현중; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.12, pp.2120 - 2131, 1999-01 |
반도체 제조 트랙장비의 온라인 스케쥴링 방법 윤현중; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.3, pp.443 - 451, 2001-01 |
반도체 제조 트랙장비의 온라인 스케쥴링 방법 윤현중; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.3, pp.443 - 451, 2001-01 |
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 강경대; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 이두용; 강경대; 정성엽, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 이두용; 강경대, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-02 |
불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법 황면중; 이두용; 정성엽, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.10, pp.878 - 886, 2004-10 |
산업용 임의형상제작(Solid Freeform Fabrication)시스템의 공정변수 최적화 곽성조; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.32, no.7, pp.602 - 609, 2008-07 |
안정된 햅틱 인터페이스를 위한 비선형가상커플링 이문환; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.9, no.8, pp.610 - 615, 2003-08 |
예외상황 처리를 고려한 반도체 통합제조장비 시뮬레이터 김우석; 전영하; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.29, no.1, pp.96 - 106, 2005-01 |
의료 시뮬레이션 이두용, 대한기계학회저널, v.46, no.11, pp.34 - 36, 2006-11 |
자기유변 탄성중합체 기반 소프트 구동기 제작 공정 제어 김민성; 박찬영; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.30, no.4, pp.428 - 437, 2024-04 |
자전거 시뮬레이터 개발 이두용, 대한기계학회저널, v.41, no.4, pp.52 - 57, 2001-04 |
자전거 시뮬레이터에서 블록 시간을 최소화하기 위한 통신 프로토콜의 설계 이경노; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.12, pp.1099 - 1105, 2000-01 |
자전거 시뮬레이터에서 블록 시간을 최소화하기 위한 통신 프로토콜의 설계 이경노; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.12, pp.1099 - 1105, 2000-01 |
작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획 황면중; 정성엽; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.7, pp.656 - 662, 2008-07 |
페트리네트를 이용한 유연 생산시스템의 다중목표 스케쥴링 임성진; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.5, pp.769 - 779, 1997-05 |
한국형 고속전철의 열차 관리제어기의 설계 및 검증 방법 유승필; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.1, pp.72 - 79, 2001-01 |
한국형 고속전철의 열차 관리제어기의 설계 및 검증 방법 유승필; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.1, pp.72 - 79, 2001-01 |
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