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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김승우; 공인복; 민선규, 대한기계학회논문집A, v.16, no.8, pp.1530 - 1535, 1992-01
공인복; 박윤창; 김승우, 대한기계학회논문집 A, v.13, no.3, pp.443 - 450, 1989-05
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