ME-Journal Papers(저널논문)

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10981
시간지연 제어기법을 이용한 DC서보모터 강인제어 및 관측기/제어기 안정화에 관한연구

이정완; 장평훈; 김승호; Lee, Jung Wan; Chang, Pyung Hun; Kim, Seung Ho, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.5, pp.1029 - 1040, 1993-05

10982
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어

장평훈; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12

10983
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어

장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12

10984
적분형 슬라이딩 서피스를 이용한 TDCSA(Time Delay Control with Switching Action)의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발

장평훈; 이성욱, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.8, pp.10 - 1544, 2002-08

10985
2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현

장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11

10986
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

10987
다이아프램형 공기 스프링의 유한요소 해석

이형욱; 김세호; 허훈; 김진영; 정수교, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.9, pp.1569 - 1576, 1999-09

10988
일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석

권오석; 장평훈; 정제형, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.6, pp.1035 - 1046, 2002-06

10989
유한요소법을 이용한 등속 조인트 고무 부트의 변형해석 및 설계변경에의 응용

김세호; 이형욱; 허훈; 이종화; 오승탁, 한국자동차공학회 논문집, v.6, no.3, pp.123 - 137, 1998-05

10990
시간 지연제어의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발

장평훈; 박석호; 이성욱, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2616 - 2628, 1994-01

10991
시간지연제어기법과 무지령 입력다듬기기법을 이용한 텔레스코픽 핸들러의 진동 제어

장평훈; 박준영, 대한기계학회논문집, v.25, no.7, pp.1097 - 1106, 2001-07

10992
여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석

장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01

10993
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01

10994
이광자 흡수 광환원 공정을 이용한 마이크로 금속형상 제작의 정밀화에 관한 연구

양동열; 손용; 임태우; Prabhakaran Prem; 이광섭, 대한기계학회논문집 A, v.32, no.9, pp.754 - 760, 2008-09

10995
현상공정에서 표면장력에 의한 극미세 3 차원 구조물의 변형거동 분석 및 저감방안에 관한 연구

박, 상후; 양, 동열; Park, Sang-Hu; Yang, Ding-Yol, 대한기계학회 논문집 A권, Vol.32, No.4, pp.303-309, 2008-04

10996
나노임프린트 리소그래피에서의 폴리머 레지스트의 변형에 관한 분자 동역학 시뮬레이션

강지훈; 김경웅; 김광섭, 대한기계학회논문집 A, v.29, no.6, pp.852 - 859, 2005-06

10997
높은 미끄럼 비의 점 접촉 EHL 하에서 발생하는 딤플 영역의 온도 분포와 유막 두께 분포의 측정

김성기; 김경웅; 팔목화행; 중원강광; 경극계사, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.4, pp.479 - 484, 2003-04

10998
능동 제어되는 외부 가압 공기 베어링의 안정 특성에 관한 연구

이정배; 김경웅, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.3, pp.543 - 549, 2000-03

10999
저널 베어링의 동기화된 선회 운동에 관한 연구

노병후; 김경웅, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.9, pp.1432 - 1437, 2001-09

11000
탄소 섬유 보강 폴리에테르에테르케톤의 마찰 및 마모 거동에 관한 연구

류성국; 김경웅, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.6, pp.930 - 937, 2001-06

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